立法會G19議員將於周末（7月8至9日）前往珠海市及橫琴粤澳深度合作區考察，希望藉此行深入了解當地最新發展，促進香港與珠海及橫琴之間的合作，探討如何加緊善用港珠澳大橋，推動兩地經濟進一步發展，深化粵港澳大灣區規劃建設。
G19立法會議員謝偉銓表示，珠海曾四個經濟特區之一，但過往與香港的協調與發展比較缺乏，而自港珠澳大橋落成，兩地只是一橋之隔，而由於深圳與珠海其實地域上有不同優勢，所以除了港深合作亦要重視港珠合作。先前的疫情阻隔了港珠合作，此行特意選珠海作為考察地點。
G19立法會議員邱達根提到，G19此行將會考察和借鑑橫琴粵澳深度合作區（深合區）的發展經驗，看看澳門和廣東省政府是如何推動整個橫琴片區的發展，並與兩地官員進行交流。他指橫琴09年還是荒土，十年已發展成新區，當中有很多值得香港學習的地方。此外，此行亦會考察中醫藥產業園、香港畢業生創立的「雲洲無人艇」等。
G19立法會議員簡慧敏就指，期待到橫琴粵澳深度合作區考察，借其經驗研究「河套粵港深度合作區」，因為港深有河套，可以做一個大河套的深度合作。
與此同時，G19皆認為，不論從香港、珠海、澳門、以至路個大灣區的角度出發，都有必要進一步善用造價逾1400億港元的港珠澳大橋，加快發展「大橋經濟」 及擴大其社會效益。當中提出的建議包括：
1. 正式將大橋定位由原定的貨運為主，轉為客運貨運皆宜，並因應此新定位，全面檢討相關的收費政策、通關安排和配套設施。
2. 大幅降低大橋的私家車收費(現為單程 150 元人民幣)，確保在「深中通道」通車後仍具備競爭力。
3. 從速檢視「港車北上」安排，包括善用及增加配額，精簡申請審批，完善驗車及保險配套等。
4.參考横琴/澳門的「合作查驗、一次放行」做法，簡化經大橋往返香港和珠海的通關安排，並逐步推展至其他合適的跨境口岸。
G19立法會議員陳沛良認為，港珠澳大橋有助帶動大灣區經濟發展，但先前疫情令使用量低，現冀透過考察研究如何提升大橋使用量，進一步發揮其功用，他冀大橋能調整收費，減低出行成本，以推動流量。而「港車北車」是好措施，但應將申請手續優化、簡化。
G19立法會議員姚柏良則指，未來深中通道通車，通道的地理位置差距與港珠澳大橋相差不多，往來中山等地甚至比經港珠澳大橋更便捷，故建議大橋可以適度減價，讓大家形成使用的習慣。此外，他認為大橋的東人工島部分未有好好開發，可以規劃為一個旅遊用途，設展館、觀光等，提升東人工島的使用價值
